права на прицеп к легковому а/м не нужны. Не требуются также страховка и техосмотр для прицепов, принадлежащих физ.лицам.
По поводу регистрации в ГИМС - может попробовать зарегистрировать не как самострой, а как переоборудование/модернизация известного проекта?
Да, и к группам в соц сетях неплохо было бы создать какое-нибудь ООО/ЗАО типа КБ "Лаборатория Экспериментального судостроения" если уж есть желание строить суда с полным пакетом разрешительной документации и, как я понял, зарабатывать этим на жизнь.